Fermeture fenetre apres5 secondes

Bonjour à tous,

débutante, pouvez vous me dire comment je peux fermé cette événement ("Votre réservation a bien été prise en compte.") au bout de 5 secondes???
Grand merci d'avance.

HTML
<div id="signature"></div>

JS
//creation d evenement (fonction bouton valider "signature" )
validate.addEventListener("click", function(){
if(clickX.length>0)
{
timerControl.init();
reservation.activation();
domMaster.loadCanv();
domMaster.loadResa();
domMaster.hideInfo();
popupMaster.hideCanv();
popupMaster.validation("Votre réservation a bien été prise en compte.");
}
else if(clickX.length==0)
{
popupMaster.erreur("Vous devez signer pour valider la réservation.");
}
});

setTimeout(function() {
// Code
}, 5000));

bonjour à tous,
c'est bon j'ai eu la réponse par jreaux62
dans ma fonction validation
validation: function(text){
alertElm.style.backgroundColor = "#32C400";
this.show();
alertElm.innerHTML = text;

this.show();
setTimeout(this.hide, 3000);

Encore merci pour votre aide