Recuperer texte contenu dans un div d'un fichier html

J'ai deja reussi a recuperer les donnees en provenance d'un document html en ecrivant:

$.get('fichier.htm',function(val){
  $('#IdDivPrincipal').html(val);
});

Ce code recupere ce aui est contenu dans le fichier.htm, le stocke dans val et l'affiche dans mon div ayant pour div 'IdDivPrincipal'.

Je souhaiterais maintenant pouvoir recuperer le contenu d'un div (identifie par un id ou class) dans le fichier.htm et stocker dans val (par exemple) pour pouvoir l'afficher dans mon div (par exemple).

Quelqu'un aurait-il une idee precise ? J'ai deja essaye beaucoup de choses mais je recupere souvent ' ' ou 'undefined'...

Merci a l'avance

Hello !

Tu peux le faire avec directement avec la méthode .load()

A+

Probleme resolu en etant passe par le sdz.
Je mets la solution au cas ou ca interesserait quelqu'un.

$.get('fichier.htm',function(val){
  console.log(val);
  var tmp = $("<div>").html(val);
  var val_toto = tmp.find('#toto');
  $('#IdDivPrincipal').text(val_toto.text());
});