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JavaScript, DOM et API Web HTML5

jQuery et la fonction slideToggle();

Ensuite, c'est à toi de retarder la fermeture... avec delay() peut-être, ou sinon avec setTimeout()

Vu que l'exemple que tu montre utilise mootools, je suivrais le tuto, et utiliserais setTimetout(). Ça m'apparait être la solution la plus simple.