Item menu parent reste de la même couleur que l'item enfant

Bonjour,

Je souhaiterais que l'item de mon menu parent reste de la même couleur que l'item du menu enfant survolé, est-ce possible?
Par exemple suivant l'image, que KLX300R reste jaune quand je survole les items enfants.

Mon code:

<style type="text/CSS">
#menu {
height:50px;
width:60%;
margin:auto;
}
#menu ul {
margin:auto;
padding:0;
list-style-type:none;
text-align:center;
}
#menu li {
/*float:left;*/
display:inline-block;
margin:center;
padding:0;
/*background-color:black;*/
}
#menu li a {
/*display:block;*/
width:100px;
color:white;
text-decoration:none;
padding:5px;
border:2px solid;
line-height:40px;
}
#menu li a:hover {
color:#FFD700;
}
#menu ul li ul {
display:none;
}
#menu ul li:hover ul {
display:block;
}
#menu li:hover ul li {
float:none;
}
</style>

et

	<li><a href="#">KLX300R</a>
		<ul>
			<li><a href="/piwigo/index.php?/category/74">Photos</a></li>
			<li><a href="/planetklx/">PlanetKLX mirror</a></li>
			<li><a href="/files/?dir=Moto/KLX">Docs</a></li>
		</ul>

Merci.