Positionnement image, menu, texte

Bonjour,
Voilà pllusieurs jours que je souhaiterai remplacer ces foutus tableaux.
Après avoir lu les faq, tutoriels, je m'aperçois que ce n'est pas si simple dès qu'il y a une composition de bloc imbriqués, avec des tailles d'objet et du contenu variable (provenant d'un script php).

J'epsères que vous allez pouvoir m'aider dans la feulle de style de ce mini-cahier des charges:

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Charte de page (800*600) avec bordure droite et gauche
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- [haut-page](div) -
- Img (div) + menu (div) -
- menu_lang (div) -
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- [milieu-page](div) -
- [col_g] et [col_centre] -
- -----------------------
- [pied-page] -
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/**************************** Debut CADRE GENERAL PAGE ***********************/
#charte-page{
    width:764px;
    margin-left:auto;
    margin-right:auto;
}
/**************************** Fin CADRE GENERAL PAGE ***********************/

/**************************** Debut HAUT PAGE ***********************/
#haut-page { /* haut de la page */   
    position: relative;
}
#menu_img_nav_horiz{
    float:left;
}
#menu_langue{
    float:left;
}
#vide_drapeau{
    float:left;
}
/**************************** Fin HAUT PAGE *************************/

/**************************** Debut MILIEU PAGE ***********************/
#milieu-page{
    clear: left;
}
#col-gauche{   
    float: left;

#col-centre{
    float: right;   
  }
/**************************** Fin MILIEU PAGE ***********************/

/**************************** Debut BAS PAGE ***********************/
#bas-page {
    clear: left;
}
/**************************** Fin BAS PAGE ***********************/