Probleme avec mon menu Css

Bonsoir a tous,
Je me suis mis au CSS et je refond mon site qui était totalement en html. La reconversion se fait en douceur mais je rencontre un problème avec le menu j'aimerais qu'il s'adapte au contenu du centre en fait:
Pour vous donnez une idée de quoi je parle c'est le menu de gauche sur mon site http://gof1.free.fr
En htm pas de problème si le contenu du centre augmente le menu de gauche s'allonge par contre en css le menu de gauche ne s'allonge pas en fonction du centre.

Style du CSS: 
 
#tout { 
width: 791px; 
height: auto; 
} 
 
#centre { 
width: 639px; 
height: 100%; 
border: 2px solid; 
border-color: #999999; 
float:right; 
background-color:#ececec; 
} 
 
#menu { 
width: 147px; 
background-image: url('images/menu.jpg'); 
float:left; 
} 
 
#bas { 
width: 791px; 
} 

Dans ma page Html : 
 
 
<div id="tout"> 
    <div id="menu"><Ici le Menu></div> 
    <div id="centre"><--  Ici le contenu-->    </div> 
</div> 
   
  <div id="bas"> 
    </div> 

Voila mon code si quelqu'un voit. Je pense que ce n'est pas compliqué mais vu que je ne connais pas trop le CSS ... merci.