Menu et fond en couleur de heuteur 100%

Salut,
Je souhaiterais que le fond de couleur des menus soient sur toutes la hauteur (entre header et footer).
Merci d'avance.

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#header {
height: 50px;
background-color: #99CCCC;
}
#haut {
height: 30px;
background-color:#CCCCFF;
}
#conteneur {
position: absolute;
width: 100%;
background-color:#CCCCFF;
}
#centre {
background-color:#9999CC;
margin-left: 125px;
margin-right: 125px;
height:100%;
}
#gauche {
float:left;
width: 125px;
background-color:#FF0000;
}
#droite {
float:right;
width: 125px;
background-color:#FF0000;
}
#footer {
clear:both;
height: 30px;
background-color: #99CC99;
}

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<div id="conteneur">

<div id="header">
header <a
</div>
<div id="gauche">
<p>
menu gauche
</p>
<p>
largeur fixe : 150px avec utilisation de la propriété <code>float:left;</code>
</p>
</div>
<div id="droite">
<p>
menu droit
</p>
</div>
<div id="centre">
<p>centre</p>
</div>

<div id="footer">
pied de page
</div>

</div>

Bonjour progux et bienvenue sur ce forum.

Est-ce que tu pourrais baliser ton code en utilisant le BBCode [ code][/code ] (sans les espaces) comme spécifié dans les règles du forum*

Merci.

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