Htaccess redirection 301 et réécriture : trop de direction

Bonjour
J'ai un petit site conçu selon l'architecture MVC. Du coup j'ai des urls de ce type

https://www.site.com/?module=static&action=copro

J'applique une réécriture ça marche nickel

RewriteRule ^ravalement-copropriete.html$   ?module=static&action=copro [L]

Mais voulant éviter le duplicate content, je voudrai effectuer une redirection pour faire pointer les urls d'origine vers les nouvelles.
Dans mon cas, je dois me soucier des query string, j'ai donc cela :

RewriteCond %{QUERY_STRING} (?:^|&)module=static(?:&|$)
RewriteCond %{QUERY_STRING} (?:^|&)action=copro(?:&|$)
RewriteRule .*  https://www.site.com/ravalement-copropriete.html?  [L,R=301]
RewriteRule ^ravalement-copropriete.html$   ?module=static&action=copro [L]

Mais je tombe sur une erreur due visiblement à une boucle générant trop de redirection.
Je suis dans une impasse et vos conseils me seraient d'un grand secours! Merci!