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Développement web côté serveur, CMS

Bonjour,

je dois faire une page avec un menu.
Les liens du menu renvoie vers des ancres de la page.

Comment dois je m'y prendre pour avoir des urls /accueil à la place de /#accueil
Merci pour ta réponse,

J'ai cherché un peut sur le web et je ne trouve pas grand chose !
Pour info j'utilise fullpage.js pour l'animation du scroll, j'ai regardé si il y avait une option mais j'ai rien vue !

Pourrais-tu m’orienter ? merci
il y a un bundle qui s'appele knpmenuBundle tu peux l'utiliseer , sinon tu crée une table rubrique
parmi ses attribut tu mets "String lien" .
tu affiche ces rubrique et tu affiche rubrique.lien par un href et tout .
lors de l ajout des rubrique tu peux injecter des routing existants