[CodeIgniter] Requête sur 3 tables

Salut @ tous !

J'ai ces 3 tables :
users contient les champs id, et user_name
groups contient les champs id, et description
users_groups contient les champs id, user_id, et group_id

Je voudrais récupérer users.id, users.username, groups.id, et users_groups.description
Mais je n'arrive pas à faire une jointure récupérant users_groups.description en fonction du groups.id de chaque membre

Voici ou j'en suis :

$this->db->select('users.id, users.username, users_groups.group_id');
$this->db->join('users_groups', 'users.id = users_groups.user_id');

$query = $this->db->get('users');
if($query->num_rows() > 0)
    {
    foreach($query->result() as $row) return $row;
    }

Il faut maintenant faire un lien vers users_groups.description en fonction du groups.id correspondant au users_groups.group.id de chaque membre (j'espère que je suis clair ), et c'est la que je sèche.

Merci de m'aider...