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Développement web côté serveur, CMS

Bonjour à tous

Je me permets de poster ici pour un petit problème de développement concernant l'url rewriting

Je sais faire les syntaxes de base comme mapage-1.html --> index.php?var=1

Mais là je souhaiterais faire quelque chose de beaucoup plus dynamique
Je vous explique

J'ai un site de vidéos, chaque vidéo a un titre et un lien, lorsque l'on clique sur le lien de la vidéo on arrive sur la page lecture.php?id=x où x est l'id de la vidéo

ce que je souhaiterais c'est utiliser l'url rewriting pour la page lecture.php de la façon suivante:
si le titre de ma vidéo est "la petite maison" je voudrais avoir une URL
la-petite-maison-2.html --> lecture.php?id=2
et idem pour toutes les vidéos
exemple:
le-petit-lapin-3.html --> lecture.php?id=3
la-voiture-rouge-et-bleu-15.html --> lecture.php?id=15

Ce que je ne sais pas faire c'est la syntaxe sur le fichier .htaccess pour que je puisse mettre ce que je veux avant ma variable id

Merci d'avance à tous