Problème sur un projet en Php

Bonjour à tous et à toutes,

Je suis en train de travailler sur un projet mais je rencontre un problème mais je ne vois pas l'erreur. En gros le site dans lequel je travaille c'est un doctolib et dans le tableau de bord du docteur lorsque je veux mettre des dates disponible j'aimerai envoyer ( pour qu'elle affiche sur la page d'accueil ) mais dès que je clique sur "submit" ça me fait une erreur, ça me dit "Index non défini: plannifié" . Mon code est bien :

// Notice: Undefined index: line 17

if (isset($_POST['submit'])) {
$scheduleId = mysqli_real_escape_string($con,$_POST['scheduleId']);
$date = mysqli_real_escape_string($con,$_POST['date']);
$scheduleday = mysqli_real_escape_string($con,$_POST['scheduleday']);
$starttime = mysqli_real_escape_string($con,$_POST['starttime']);
$endtime = mysqli_real_escape_string($con,$_POST['endtime']);
$bookavail = mysqli_real_escape_string($con,$_POST['bookavail']);

//INSERT
if ($_POST['bookavail']) {

Bonjour l'erreur "Index non défini: plannifié" --> tu dois avoir quelque part dans ton code une référence à ..['plannifié'] qui n'existe pas