Formulaire de Recherche Multicritères avec CODEIGNITER

Bonjour
Je tiens déjà a vous remercier de bien vouloir prendre de votre précieux temps pour venir en aide aux autres.
J'utilise CODEIGNITER et je cherche désespérément a faire un formulaire de recherche multicritères sur mon site de vente de voiture, mais franchement je suis bloqué. franchement j'implore votre aide. j'ai fais des recherches sur la toile et je ne trouve rien pouvant m'aider. SVP!!! aidez moi
Voici mon formulaire: (VIEW)

<form action="accueil/recherche" method="POST">
<div class="b-search__main-title wow zoomInUp" data-wow-delay="0.3s">
<h2>VOUS RECHERHCER UN VEHICULE ?</h2>
</div>
<div class="b-search__main-type wow zoomInUp" data-wow-delay="0.3s">
</div>
<div class="b-search__main-form wow zoomInUp" data-wow-delay="0.3s">
<div class="row">
<div class="col-xs-12 col-md-9">
<div class="m-firstSelects">
<div class="col-xs-3">
<select id="continent" onchange="countryChange(this);" name="marque_vehicule" >
<option value="" selected="">Toute marque</option>
<option  value="Acura">Acura</option >
<option  value="Alfa Romeo">Alfa Romeo</option >
<option  value="Aston Martin">Aston Martin</option >
<option  value="Audi">Audi</option >
<option  value="Bentley">Bentley</option >
<option  value="BMW">BMW</option >
<option  value="Brilliance">Brilliance</option >
<option  value="Bugatti">Bugatti</option >
<option  value="Autre">Autre</option >
</select>
</div>
<div class="col-xs-3">
<select id="country" name="modele_vehicule" >
<option value="" selected="">Tout modèle</option>
</select> 
</div><div class="col-xs-3">
<select name="status">
<option value="" selected="">Catégorie</option>
<option value="Vendre">VENDRE</option>
<option value="Location">LOCATION</option>
</select></div>
<div class="col-xs-3">
<select name="transmission">
<option value="" selected="">Transmission</option>
<option value="Automatique">Automatique</option>
<option value="Manuelle">Manuelle</option>
<option value="Autre">Autre</option></select></div></div></div>
<div class="col-md-3 col-xs-12 text-left s-noPadding">
<div class="b-search__main-form-submit">
<button type="submit" class="btn m-btn">Rechercher<span class="fa fa-angle-right"></span></button></div></div>
</div></div>           
</form>

Quelqu'un pour m'aider svp, (au niveau du Controleur et du Model) je sais pas quoi faire? vraiment vraiment vraiment vraiment besoin d'aide

MON CONTROLEUR:

<?php if ( ! defined('BASEPATH')) exit('No direct script access allowed');
/**
 * User Management class created by CodexWorld
 */
class Accueil extends CI_Controller
{
   public function __construct()
            {
            parent::__construct();
            $this->load->model('accueil_model', 'm');
            $this->load->helper('url');
            $this->load->library('session');
            }
   public function index()
    {    
        $data['publication']=$this->m->get_publication();
        $this->load->view('site/accueil', $data);
    }
    public function recherche ()
     { 
       // JE NE SAIS QUOI METTRE ICI POUR REALISER LA RECHERCHE MULTI_CRITERE
    }
}