Menu d'une page qui bouge au scroll

Bonjour,
Voilà un moment maintenant que j'essaye de faire un site avec le même genre de navigation sur les pages que https://www.zendium.fr/notre-marque/
je ne vois pas du tout comment m'y prendre...
Auriez vous une idée?!

Si tu parles des éléments "Notre Histoire" et compagnie, ce sont des éléments H3 en position fixed, dès le début, position: fixed;
Ils sont chacun dans une section bien défini display: block;
Ensuite, surement via un framework, ils détectent le moment où le top de la section est visible sur l'écran et change les propriétés css pour le rendre le titre H3 en position: absolute; ce qui fait que les éléments restent au top de leur section.