Navbar transparente puis non transparente

Bonjour
J'ai besoin d'un peu d'aide, j'ai créé une navbar avec bootstrap, je l'ai mis transparente et je voudrais que suivant l'emplacement dans la page le background-color passe de transparent à une couleur.
j'ai vu ça sur ce site et je voudrais faire la même chose

https://www.dolycam.com/

Merci pour votre aide