Afficher un div par une clic sur un submit

salut, j'ai un formulaire et lorsque je clic sur envoyer il faut traiter les données saisies et afficher un msg d'erreur, le probleme s'est lorsque je met submit s'affiche rien , et si met a la place du submit button et a la place du $msg n'importe quelle phrase elle s'affiche parfaitement:
voici mon code est merciii d'avance :

<script type="text/javascript" src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.6.2/jquery.min.js" /></script>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() {
		$("div.texte").hide();
	
	$(".titre").click(function() {
				 $(this).next().slideDown();
		}
	});

code html

Nom: <input type=\"text\" name=\"nom\" value=\"$nom\"><br><br>
			Prenom <input type=\"text\" name=\"prenom\" value=\"$prenom\"><br><br>

			<div  class=\"titre\" ><input type=\"submit\" value=\"inscrire\"  name=\"envoyer\"></div>
	     	<div class=\"texte\"> <font color=\"#FE9C03\"  size=\"3px\">$msg</font></div>

codephp

if (isset($envoyer)){
if(empty($nom)) $msg="entrer votre nom";
  else { if (empty($prenom)) $msg=" entrez votre prenom";}}