<img src="../images/Add_16x16.png" alt="ajouter une action pour cette entreprise" id="addaction_btn" onclick="javascript: ouvre_actionform(0);" />
<div id="addaction_form"></div>

function ouvre_actionform (id)
{
	$('#addaction_form').toggle('fast');
    // on envoie la valeur recherché en GET au fichier de traitement
    $.ajax({
  	type : 'GET', // envoi des données en GET
	url : 'addaction_form.php' , // url du fichier de traitement
	data : 'id=' + escape(id) , // données à envoyer
	beforeSend : function() { // traitements JS à faire AVANT l'envoi
		$('#addaction_form').after('<img src="../images/loading.gif" alt="loader" id="ajax-loader-action" />'); // ajout d'un loader pour signifier l'action
	},
	success : function(data){ // traitements JS à faire APRES le retour de l'url
		$('#ajax-loader-action').remove(); // on enleve le loader
		$('#addaction_form').html(data); // affichage des résultats dans le bloc
	}
	}); // fin ajax
} // fin function

<input type="text" class="datepicker" name="datlimite_action" value="" />

success : function(data) {
  obj.html(data); // t'ajoutes ton formulaire au DOM
  obj.datepicker(); // tu relances datepicker pour qu'il trouve ton champ date et l'interprete
}